इनर टाय रॉड एंड्स हे स्टीयरिंग सिस्टमचा भाग आहेत.ते स्टीयरिंग गिअरबॉक्स, किंवा रॅक आणि पिनियन, बाह्य टाय रॉड एंड्सशी जोडतात.संरेखन मिळवताना, ते असे भाग आहेत जे स्टीयरिंग व्हील दुरुस्त करण्यासाठी समायोजित केले जातात.